水泳に限らず、ほとんどのスポーツでは、自分で自分のフォームを見ることができません。ビデオなどで撮影すればある程度は見えますが、よほど高級なカメラを、うまく設置して、いろいろな方向から撮影しないと細かいところまでわかりません。
良いコーチは、選手の現状のフォームと、その選手の特徴（筋力が強いとか、肩が柔らかいとか）を考えて、フォーム修正のアドバイスをします。良い選手は、そのアドバイスをちゃんと理解できてかつ、その通りにフォームの修正ができます。
一人で練習をしていると、フォームを見ることができないので、どうしてもフォーム改善がうまくできません。手の入水位置・角度、キャッチの時の手の角度や肘・・・など、チェックすべき箇所は無数にあります。それらを目で見ようとすると、そもそも体全体のフォームが崩れてしまいます。そう言うときは、やはり、自分よりレベルの高い選手（かつ理論的に理解できている選手）と一緒に練習をして、アドバイスをしてもらうのが一番良いです。
もちろん、アドバイスを受けてもなかなかその通りにはできません。また、そのフォームができても、最初は慣れないのでタイムが逆に落ちたりします。そこでは、ひたすら練習するしかありません。何度も反復練習をして、自然とそのフォームが取れるようになれば、きっと速くなります。
タイム向上が完全にストップしてしまっているので、フォーム改善をしたいと思っています。