先日、ドライブしながら山の中に行ってみました。
かなり狭い道なのだけど、一応整備されている（一部舗装もされている）道を２ｋｍ程進むと、「妻木城跡」というところに到着し、散策ルートなどが書かれた看板がありました。
そこからは、車での移動は終わりです。
お弁当を食べたり、子供を放って遊ばせるにはとても良さそうな場所です。
混んでいないというのがわが家にとっては最大のポイントです。道中も含め、全く他の車や人に会うこともなく、貸し切り状態です。
GoogleMAPで見ても、全く道がありません。ちなみに、GoogleMapで最大に拡大して見たときに、上（北）側にある、道からはつながっていません。別の方向からくねくねと登って行かなければいけません。
追記．
GoogleMapに表示されている城跡北部の道からも行けるようです。
私は、地図に表示されていない道から行きましたが・・・